Système de numérisation de suivi dynamique optique TrackScan Pro

TrackScan Pro Système de suivi optique dynamique

I. Paramètres techniques du produit

1.1 Détecteur de traces

1.2 Le scanner

Mode de balayage:Scanner photographique portatif au laser

* Technologie de numérisation: technologie de numérisation en grille de lignes laser (41 lignes laser bleues, 26 lignes laser croisées standard + 14 lignes laser croisées fines + 1 ligne laser bleue)

* Technologie de transmission: mode câblé et mode sans fil, module sans fil prend en charge la synchronisation sans fil de l'appareil et la transmission sans fil des données

* Zone de balayage: jusqu'à 600 mm × 550 mm

Distance de référence:300 mm

Profondeur de champ:400 mm

* Taux de numérisation: 2,100,000 mesures/seconde

Résolution de balayage:00,02 mm

Précision de mesure:0.025 mm

Catégorie laser:2 m (sans danger pour les yeux)

1.3 stylo léger

* Méthode de mesure: mesure par contact

* Mode de connexion: identification optique automatique, pas besoin d'acquisition du déclencheur du bouton

Répétabilité:00,03 mm

Taux de mesure:50 FPS et plus

1.4 Système de machine complet (système de suivi)

Mode de mesure:il n'est pas nécessaire de coller des points de marquage en mode de mesure de suivi et en mode de mesure en station unique, et seul un très petit nombre de points de marquage doit être collé en mode de mesure de transfert.

Mode de connexion:connecter tous les appareils composants dans leur ensemble via un contrôleur hub (support pour régler le scanner en mode de connexion sans fil)

Mode de couplage:basé sur le point cible de référence, permettant la mesure à une seule station et la mesure à la station de transfert

Plage de mesure:jusqu'à 16,6 m3 en mode de mesure en station unique et pratiquement illimité en mode de mesure en station de transfert

Précision du volume:0.06mm@9.1m 3, 0.075mm@16.6m 3

Précision étendue:0.044 mm + 0,015 mm/m avec système photogrammétique CoordMeasis

II. Fonction du système

* 2.1 Le système est composé d'un traceur, d'un scanner, d'un stylo lumineux, d'un contrôleur, d'un logiciel de mesure et d'un logiciel de détection.La numérisation et la mesure peuvent être commutées librement. Les données de balayage et de mesure peuvent être automatiquement unifiées dans le même système de coordonnées. Il peut réaliser l'acquisition rapide de la forme tridimensionnelle de l'objet.

2.2 Tout l'équipement et les câbles du système doivent être placés et transportés dans des boîtes d'emballage d'aviation sûres, fiables, portables et faciles à transporter.

2.3 Le système peut fonctionner normalement dans des conditions de travail de température de 0 °C à 40 °C, d'humidité < 90%, d'éclairage intérieur varié ou en extérieur dans un environnement non éclairé.Il adopte la technologie de balayage laser (sécurité oculaire), et peut scanner directement l'objet mesuré avec effet de réflexion diffuse sur la surface sans pré-spraying traitement blanc de développeur.et de nombreux autres matériaux.

2.4 Le système prend en charge deux modes de connexion filaire et sans fil, c'est-à-dire que tous les périphériques matériels peuvent être connectés à l'ordinateur par un contrôleur.ou le scanner peut être déconnecté du contrôleur et passé à l'état de connexion sans filLes deux modes de connexion ont une capacité de transmission de données très stable.

2.5Le système prend en charge le montage combiné ou le démontage par balayage. Avant le démontage, la pièce peut être positionnée dans le système de coordonnées globales.Une fois les pièces démontées et scannées, toutes les données de balayage peuvent être automatiquement unifiées dans le système de coordonnées mondial.

* 2.6 Le système dispose d'une technologie de compensation anti-tremblement intégrée,pouvant réaliser des mesures normales dans des conditions de travail particulières telles que les vibrations de la pièce à usiner mesurée ou l'installation instable de l'équipement, que vous utilisiez un scanner ou un stylo.

2.7 Le système a pour fonction de basculer librement entre la numérisation par traçage et la numérisation autonome.Pour pièces de travail plus petites ou non adaptées à la traçabilité, le mode de numérisation autonome peut être commuté pour la numérisation.

* 2.8Le stylo lumineux du système adopte une technologie d'identification automatique optique, qui peut être utilisée pour la mesure des caractéristiques de référence, des caractéristiques invisibles et des caractéristiques facilement occludes.Le système démarre intelligemment la commande d'échantillonnage sans tirer sur la gâchette pendant la mesure, évitant ainsi l'impact des vibrations de déclenchement sur la précision de mesure lors de l'échantillonnage.

2.9 La résolution de balayage du système peut être réglée librement et l'utilisateur peut choisir la résolution de balayage en fonction de la taille de la pièce ou des exigences de mesure.

2.10 Le système peut produire des formats de données généraux tels qu'un nuage de points ou une grille, et le format de sortie est compatible avec de nombreux logiciels de CAO courants.

III. Fonctions du logiciel

3.1 Le logiciel comporte une série de fonctions telles que le nouveau projet, le projet enregistré et le projet ouvert, et prend en charge la numérisation 3D, le suivi 3D, la mesure par stylo léger, la mesure par image et d'autres modes.

3.2 Le logiciel possède les fonctions de réglage de la distance entre les points de balayage, de réglage des paramètres de balayage, de commutation automatique de l'angle de vue de balayage, d'indication de l'état sonore et lumineux,et rendre le modèle en trois dimensions;

3.3Le logiciel intègre automatiquement les données de chaque balayage dans le système de coordonnées global et fournit des fonctions d'édition telles que la sélection/la sélection inverse, la suppression/la résiliation,affichage/masque pour le nuage de points 3D.

3.4Une fois la numérisation terminée, les données du nuage de points tridimensionnel peuvent générer une surface en treillis triangulaire STL,et le nuage de points obtenu peut être rapidement encapsulé dans une maille triangulaire de haute qualitéLe processus de maillage comprend un traitement spécial tel que l'enlèvement des clous, l'élimination de petits composants et les caractéristiques d'affûtage.y compris les opérations générales telles que le remplissage des trous des mailles, lissage des mailles et réduction des mailles, parmi lesquelles la fonction de remplissage des trous de mailles a plusieurs options telles que le remplissage des trous normaux et le remplissage des trous de points marqués.

3.5Le logiciel peut fusionner automatiquement deux fichiers de projet scannés ou plus, et aligner les données scannées sous différents systèmes de coordonnées sur le même système de coordonnées à travers des points de marquage communs.

3.6 Le logiciel comporte des fonctions d'étalonnage de caméra, d'étalonnage de stylo, d'étalonnage de robot et d'autres:

(1) Étalonnage de la caméra: lorsque le traceur est transporté ou soumis à un fort choc mécanique, les paramètres des deux caméras à l'intérieur du traceur peuvent changer.l'utilisateur peut réétaler le tracker via la fonction d'étalonnage de la caméra;

* (2) Étalonnage du stylo léger: lorsque l'utilisateur démonte et remplace la pointe de bille en rubis et la pointe en acier au carbone,l'utilisateur doit réétaler la pointe du stylo à travers la fonction d'étalonnage du stylo;

(3) Étalonnage du robot: si le traceur est installé à l'extrémité du robot ou si le traceur est fixé par rapport à la base du robot, the user can use the robot calibration function to calibrate the coordinate conversion relationship between the coordinate system of the tracker and the coordinate system of the end of the robot or the coordinate system of the robot base.

3.7 Le logiciel possède des fonctions de mesure géométrique des cadres telles que le cadre de prise de vue, le cadre d'optimisation et le cadre de suivi:

(1) Capture de cadre: après que l'utilisateur ait collé les points marqués sur la pièce rigide,les coordonnées tridimensionnelles de ces points marqués peuvent être mesurées via la fonction de prise de vue de cadre et exportées sous forme de fichier de cadre;

2) optimisation de l'image: pour les coordonnées tridimensionnelles des points marqués obtenues en prenant l'image,la précision du cadre de prise de vue peut être encore améliorée sur la base de l'algorithme d'optimisation globale multi-vue grâce à la fonction d'optimisation du cadre;

* (3) Cadre de suivi: l'utilisateur peut importer à l'avance les fichiers de cadres de plusieurs pièces rigides (pas plus de 20).et puis mesurer la valeur 6-Dof de chaque pièce en temps réel par la fonction de cadre de suivi lorsque ces pièces rigides se déplacent librement dans l'espace.

* 3.8 Le logiciel possède les fonctions de mesure de la lumière par le stylo, de mesure des particules, de mesure de la distance, de mesure des caractéristiques, de gestion des caractéristiques, etc.:

(1) Mesure du stylo lumineux: il peut mesurer les coordonnées tridimensionnelles de la pointe du stylo lumineux ou la valeur 6-Dof du corps du stylo lumineux.Il offre deux modes de mesure simple et de mesure continueLe logiciel identifie automatiquement l'état du stylo lumineux et déclenche l'action de mesure.En mode de mesure continue, la trajectoire de mouvement de la pointe du stylo lumineux peut être obtenue.

(2) le logiciel identifie automatiquement l'état du stylo lumineux en fonction de l'image et déclenche l'action de mesure sans Bluetooth, transmission réseau ou commutateur à clef,évitant ainsi l'influence de la vibration de la touche sur la précision de mesure lors de l'acquisition de points;

(3) Mesure des particules: cette fonction permet de prendre les coordonnées tridimensionnelles de tous les points marqués dans le champ de vision du traceur.la courbe "temps de déplacement" des points marqués peut être obtenue;

(4) Mesure de la distance: cliquez sur n'importe quels deux points de la vue 3D avec la souris pour mesurer rapidement la distance entre les deux points;

(5) mesure des caractéristiques: lorsqu'un utilisateur importe des caractéristiques géométriques de base telles qu'un point, une ligne droite, un plan, une circonférence, une sphère, un cylindre, un cône, etc.,la distance ou l'angle entre deux éléments peut être mesurée en temps réel lorsque les entités correspondant aux éléments se déplacent librement dans l'espace;

(6) Gestion des caractéristiques: les utilisateurs peuvent importer des fichiers de nuages de points obtenus par prise de vue d'image ou mesure à la plume, adapter des caractéristiques géométriques de base telles que des points, des lignes droites, des plans, des circonférences,sphères, cylindres, cônes, et mesurer les distances ou les angles entre ces caractéristiques, et créer des systèmes de coordonnées utilisateur basé sur ces caractéristiques.Le système de coordonnées du fichier nuage de points est établi sur la pièce à usiner elle-même selon les exigences de conception de la pièce à usiner.

3.9 Module de traitement à maillage triangulaire

Les États membres     Après numérisation, le nuage de points obtenu peut être rapidement encapsulé dans un maillage triangulaire de haute qualité, et le processus de maillage comprend un traitement spécial tel que l'élimination des pointes,éliminer les petits composants, et les caractéristiques d'affûtage;

(2) Les     Des fonctions de traitement riches de la maille sont fournies, y compris des opérations générales telles que le remplissage des trous de la maille, le lissage de la maille et la réduction de la maille,dont la fonction de remplissage des trous de maille a plusieurs options telles que le remplissage des trous normaux et le remplissage des trous de point marqué.

3.10 Entrée et sortie de données

Les États membres     Les résultats exportés sont en format de fichier nuage de points ASC et STL, et les interfaces de sortie de données sont étendues.Imageware et autres logiciels 3D.

IV. Liste des équipements