TG-M70, grilleur magnétique à deux roues pour la détection de la corrosion des pipelines et des navires

TG-M70 chenille magnétique à deux roues pour la détection de corrosion de pipelines et de réservoirs

1. Configuration

2. Brève introductionCe système ne nécessite pas d'échafaudage, ne nécessite pas de polir la couche d'antiseptique, sans aucun agent de couplage. Il peut réaliser une détection rapide de la corrosion de la paroi à haute altitude grâce à un système de télécommande.

Utilise une roue magnétique à aimant permanent de terres rares à haute résistance, même en cas de panne de courant inattendue, elle ne tombera pas de la surface détectée. Elle peut effectuer des mouvements multi-attitudes horizontaux, verticaux et inversés sur la surface des composants ferromagnétiques.Installer une sonde d'épaisseur ultrasonique électromagnétique pour un dépistage et un positionnement rapides contre l'érosion de la paroiScanner avec précision la zone à tester pour la corrosion d'épaisseur.

• Correspondance de l'affichage A scan et B scan
• Équipé d'une caméra vidéo, peut observer en temps opportun la situation vidéo de la surface inspectée.
• Le système de télécommande pour contrôler la direction de balayage, et il peut être préréglé la direction de balayage.
• Caractéristiques de la chenille magnétique à deux roues
• La chenille magnétique à deux roues est un instrument avancé qui peut transporter une variété d'équipements de contrôle non destructif. À l'heure actuelle, elle a accumulé un grand nombre d'expériences de règlement sur site dans de nombreux domaines tels que la pétrochimie, les inspections spéciales de pot, et l'énergie électrique. Elle peut transporter des ultrasons électromagnétiques dans le fond du tuyau, le coude ou les trois raccords et d'autres zones où la corrosion et l'érosion sont plus graves pour effectuer une inspection ou une mesure d'épaisseur par balayage B, le domaine industriel appelé expert en détection de corrosion de tuyaux.
• La chenille magnétique à deux roues présente les caractéristiques suivantes : structure compacte, haute flexibilité, aspiration magnétique, haute précision de contrôle, technologie de détection avancée, détection vidéo compatible et mécanisme de levage de sonde unique. Pour la détection automatique de la corrosion des tuyaux, des réservoirs et des plaques.

3. 1) Structure compacte et haute flexibilité

La conception compacte et exquise lui permet d'effectuer facilement la détection de corrosion pour divers types de tuyaux et de réservoirs ferromagnétiques. Les roues magnétiques mesurent 350 mm (longueur) x 140 mm (largeur) x 130 mm (hauteur) et pèsent moins de 5,5 kg. La structure unique à deux roues lui permet de se déplacer librement sur des tuyaux d'un minimum de 100 mm. Le rayon de braquage minimum est de 400 mm et le coude avec un rayon de courbure minimum de 100 mm peut être facilement franchi. Par conséquent, la portée du mouvement et du balayage de la chenille magnétique à deux roues a été considérablement élargie.

2) Aspiration magnétique super

En termes de conception, utilise des aimants permanents de terres rares pour fabriquer des aimants permanents à haute résistance dans deux roues d'escalade magnétique. Même en cas de panne de courant accidentelle, il n'y a aucun danger que le corps du véhicule tombe de la surface détectée. Par conséquent, la chenille magnétique à deux roues peut effectuer en toute sécurité des balayages en posture horizontale, verticale et inversée. La charge verticale maximale de la chenille magnétique à deux roues est de 5 kg, ce qui signifie qu'elle n'affectera aucun mouvement vertical lors du remorquage d'un poids de 5 kg.

3) Haute précision de contrôle

La vitesse de la chenille magnétique à deux roues est de 0 à 6 m/minute et peut avancer à vitesse constante, grâce à l'encodeur de précision, elle peut réaliser la fonction de réglage de l'écart de détection, et mieux répondre aux besoins de détection de l'utilisateur. Par exemple, le client a besoin d'effectuer un processus de détection d'écart tous les 50 mm à un point à l'arrière du coude : le contrôleur peut être programmé, et la chenille magnétique à deux roues peut être opérée et inspectée tous les 50 mm. Améliore l'efficacité et la précision de la détection.

4) Technologie de détection avancée

Traditionnellement, l'épaisseur piézoélectrique est utilisée dans la mesure d'épaisseur traditionnelle, et cela pose certaines difficultés et contraintes pour le personnel d'inspection dans de nombreux domaines en termes de processus de détection. La méthode d'inspection manuelle du mesureur d'épaisseur à ultrasons piézoélectriques présente les inconvénients suivants : (1) La couche de peinture ou la couche d'oxyde à la surface de la pièce doit être polie, et la surface doit être restaurée après la fin du test. L'efficacité est extrêmement faible ; (2) Les ultrasons traditionnels doivent être recouverts d'un agent de couplage, ce qui est très contraignant dans les conditions du site. (3) Lors des travaux en hauteur, une plateforme fixe doit être construite, ce qui est coûteux et prend du temps ; (4) Il est difficile d'effectuer des tests en service à haute température.

L'utilisation du système avancé de détection de corrosion de la paroi par chenille automatique (ultrasons électromagnétiques) résoudra les problèmes fastidieux mentionnés ci-dessus, et la précision de détection est comparable à celle des ultrasons piézoélectriques traditionnels. Pas besoin de construire d'échafaudages, pas besoin de polir la couche anticorrosion, sans aucun agent de couplage, grâce à la télécommande au sol, pour réaliser un dépistage rapide de positionnement de la corrosion de la paroi du tuyau à haute vitesse et une mesure précise par balayage dense. Tout en garantissant la précision de la détection, il améliore considérablement l'efficacité de la détection et réduit les coûts de détection.

La position et la trajectoire de détection des composants en altitude peuvent être surveillées et ajustées en temps réel au sol en utilisant la double caméra intégrée avant et arrière de la chenille magnétique à deux roues pour assurer la contrôlabilité de la trajectoire de balayage.

6) La chenille magnétique à deux roues est inévitablement confrontée à des actions mécaniques qui nécessitent un levage de sonde lors de la détection de points de corrosion ou d'une inspection par balayage B. Lors de la mesure de l'épaisseur d'un point, la mesure doit être effectuée au même point spécifié. Les données de chaque point sont obtenues lorsque la sonde touche la surface à mesurer. Par conséquent, la fonction de levage de la sonde permet d'obtenir la valeur d'épaisseur la plus précise. Lors d'un balayage B sur l'objet à mesurer, bien que la sonde soit proche de la surface, si la hauteur restante de la soudure est importante, la sonde doit être soulevée et enjambée. Par conséquent, la fonction de levage et d'abaissement de la sonde est également très importante.

Module de mesure d'épaisseur par ultrasons électromagnétiques

5. Les ultrasons électromagnétiques EMAT et les ultrasons piézoélectriques traditionnels appartiennent à la catégorie des ultrasons. Leur différence essentielle réside dans la différence des transducteurs. Les transducteurs à ultrasons piézoélectriques s'appuient sur l'effet piézoélectrique d'une plaquette piézoélectrique pour émettre et recevoir des ondes ultrasonores, tandis que les EMAT s'appuient sur des effets électromagnétiques (force magnétostrictive, force de Lorentz) pour transmettre et recevoir des ondes ultrasonores, et leur conversion d'énergie se fait dans la couche de peau directement à la surface de la pièce. Les tests par ultrasons piézoélectriques traditionnels exigent une grande finition de la surface de la pièce. Les tests par ultrasons électromagnétiques ont une faible exigence sur la surface de la pièce, permettant à la surface de la pièce d'avoir de la peinture, un revêtement et des irrégularités. Par rapport aux ultrasons conventionnels. Les ultrasons électromagnétiques présentent les avantages suivants

Détection sans contact, pas d'agent de couplage (levage jusqu'à environ 4 mm)

4. Les exigences de surface ne sont pas élevées, la rugosité de surface peut être détectée, avec des calamines, des revêtements, des peintures et d'autres pièces

Détection rapide

• Ultrasons piézoélectriques EMAT
• Aimant en cristal
• Agent de couplage Bobine électromagnétique

Courant de Foucault de vibration Champ magnétique

Ultrasons Ultrasons

EMAT

Technologie ultrasonore piézoélectrique traditionnelle Technologie EMAT

Particulièrement adapté à la détection en ligne et automatique à haute vitesse

Particulièrement adapté aux environnements à haute température

Comparaison technique de la technologie ultrasonore piézoélectrique traditionnelle et de la technologie EMAT dans des environnements à haute vitesse et à haute température.

La technologie EMAT a été appliquée à la détection non destructive manuelle, semi-automatique et entièrement automatique en ligne de diverses pièces forgées, barres d'acier, tôles d'acier et tubes en acier (y compris les tubes en acier sans soudure, les tubes de forage, les tubes soudés, etc.) à température ambiante et à haute température.

Fonctionnalités

★La position et la trajectoire de détection des composants en altitude peuvent être surveillées et ajustées en temps réel au sol en utilisant la double caméra intégrée avant et arrière pour assurer la contrôlabilité de la trajectoire de balayage.

Pas de polissage de surface, les revêtements anticorrosion et la rouille flottante peuvent être pénétrés, et pas besoin d'agent de couplage.

5. ★La mesure d'épaisseur peut pénétrer jusqu'à 4 mm de corrosion de surface, de peinture, de corrosion et d'autres revêtements, l'épaisseur des objets métalliques affichée par l'instrument n'a pas besoin de prendre en compte le calcul de l'épaisseur du revêtement.

• ★Non-perpendicularité (normalité du transducteur/sonde par rapport à l'objet testé) jusqu'à ±25
• o
• , faible verticalité après placement de la sonde
• ★Avec mécanisme de levage électrique de la sonde, la sonde peut être relevée lors du franchissement d'obstacles tels que des soudures et des bosses, éviter d'être retenue.^{Fonction de porte : porte automatique, porte manuelle unique, porte manuelle double}★Utilisation d'un algorithme d'intelligence expert, il existe trois modes de mesure d'épaisseur : mode automatique, mode manuel à porte unique (mesure par méthode de pic unique) et mode manuel à double porte (mesure par méthode pic-pic). Cela réduit considérablement l'influence des facteurs humains et simplifie les étapes de fonctionnement.
• Base de données intégrée de la vitesse des ondes de cisaillement des matériaux de base, et peut personnaliser la valeur de la vitesse des ondes de cisaillement
• Émettre directement la liste des enregistrements d'inspection et la liste des valeurs d'épaisseur pour faciliter l'analyse et le traitement des données.
• Paramètres techniques
• ★Câble de contrôle de détection : 25 m
• ★Le rayon de courbure minimum sur la surface de l'objet mesuré : axe longitudinal ≥ 50 mm, et circonférence ≥ 125 mm
• Mesure d'épaisseur :

6. Précision 0,04 mm, Plage 2 ~ 120 mm (Acier)

• ★Dégagement de travail / Lift-off : ≤ 4 mm
• ★Non-perpendicularité de mesure (normale au transducteur/sonde par rapport à l'objet testé) : ± 25
• oFréquence d'excitation : 3,0 ~ 5,0 MHz, vitesse de mesure : 16 ~ 1 fois/s
• Plage de vitesse du son :
• 1000 ~ 9999 m/s, incrément de réglage : 1 m/s^{Fonction de porte : porte automatique, porte manuelle unique, porte manuelle double}
• ★Surveillance vidéo : caméras doubles avant et arrière, pixels dynamiques et statiques de 3 millions / 2304 x 1296
• Sonde magnétique à température normale : aimants permanents faibles ou moins, aspiration magnétique ≤ 15 N, circulaire Φ 30 x hauteur 44 mm, poids ≤ 80 g★Taille et poids du corps du dispositif de chenille (environ) : L380 x L130 x H120 mm, 6 kg
• Température de fonctionnement :
• -10 ~ +50 °C
• Logiciel d'analyse de mesure
• Affichage simultané des résultats d'épaisseur, A, B scan
• Émission directe d'un enregistrement de test, ★ liste des valeurs d'épaisseur, pour faciliter l'analyse et le traitement des données★Compatible avec le système d'exploitation Win7/10 (32/64 bits)

7. Liste d'emballage

• Hôte de test/ordinateur supérieur 1 Set
• Chenille magnétique à deux roues HUATEC TG-M70 (module vidéo et de mesure d'épaisseur inclus) 1 Set
• Boîtier d'alimentation et de contrôle 1 Pièce

8. Poignée de contrôle 1 Pièce

• Câble de contrôle de test 1 set 
• Bloc de test standard (acier au carbone circulaire Φ 30 x épaisseur 10 mm) 1 Pièce
• Boîtier d'expédition antichoc 1 Pièce
• Dispositif anti-chute de câble de sécurité 1 Pièce (en option)
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