HMFL-R1000 Robot d'inspection automatique de la plaque inférieure du réservoir de navigation autonome
LeLe modèle HMFL-R1000robot de détection intelligent pour le fond du réservoirLes plaques permettent d'identifier automatiquement les obstacles et d'établir une carte de l'espace intérieur du réservoir. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesCela permettra de réduire considérablement l'intensité des travaux de détection des plaques du fond du réservoir, d'améliorer considérablement l'efficacité de la détection et la précision des résultats.
Paramètre technique:
| Affichage |
Tablette tactile de qualité industrielle avec processeur Core i7 8 Go + 128 Go |
| Région de rayon de reconnaissance automatique |
200m |
| Largeur de balayage |
300 mm |
| Détection de l'épaisseur |
6-20 mm, réglage automatique intelligent de l'état de magnétisation
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| Radius de rotation |
450 mm |
| Hauteur du passage d'obstacle |
d'une largeur ne dépassant pas 30 mm |
| Obstacle identifiable |
hauteur supérieure à 350 mm |
| Précision de positionnement répétitive |
± 3 mm |
| Principe de détection |
technologie magnétique de fuite |
| Couverture automatique du changement de voie |
20 mm |
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Paramètres du lidar
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Distance de mesure: 200 m
L'angle de mesure vertical est de 30 ° (-15 °~+15 °)
Résolution de l'angle vertical: 2 °
Angle de mesure horizontal: 360 °
Résolution de l'angle horizontal: 0,09 °
Fréquence de mise à jour des échantillons: 10 Hz
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| Paramètres de navigation par inertie |
Erreur orthogonale: ± 0,05 °
Résolution: Accélération 0,5 mG, gyroscope 0,02 °/s, magnétomètre 1,5 mGS
Fréquence de mise à jour des échantillons: 100 Hz
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Paramètres du radar ultrasonique
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Distance de mesure: 30 à 4500 mm
Prélèvement et nouvelle fréquence: 2,5 Hz
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Fonction d'éclairage LED avant et arrière
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| Réaction d'urgence |
Arrêt automatique dans des circonstances particulières, arrêt manuel d'urgence disponible
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| Taille et poids de l'instrument |
725 * 375 * 410mm,60Kg
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| Boîte à emballage |
répond aux normes internationales de l'IATA en matière de transport aérien
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Fonctions de l'instrument
1Principe intégré de fuite magnétique, détection automatisée, acquisition de données et analyse intelligente des données
2La conduite à double moteur permet un mouvement vers l'avant et vers l'arrière et une direction différentielle, avec un rayon de rotation réduit
3. IMU (Inertial Navigation), LiDAR, radar à ultrasons et autres appareils matériels sont utilisés en combinaison pour un positionnement précis et une rétroaction de mouvement
4La connexion matérielle et la compatibilité logicielle entre le système de navigation automatique et le système de contrôle sous-jacent permettent un libre échange de données et des interfaces ouvertes pour étendre les fonctions.créer plus de possibilités de personnalisation
5. Équipé d'un support de connexion rapide au radar laser pour assurer la protection du chargement et du déchargement des composants importants
6L'interrupteur d'arrêt d'urgence et le freinage de rétroaction du moteur sont configurés pour assurer le fonctionnement sûr de l'instrument.
7Les ordinateurs de qualité industrielle prennent en charge l'affichage en temps réel de l'état du travail, ce qui permet aux opérateurs de surveiller et d'opérer
8Batterie au lithium fer phosphate d'une capacité de 24 V 30 AH, capable de fonctionner 8 heures
9- concevoir et installer un capteur de déplacement à la roue avant pour enregistrer la distance de conduite
10Le robot planifie automatiquement la trajectoire de balayage pour atteindre la couverture complète de balayage et la détection des plaques d'acier
11. Les données de test prennent en charge une copie en un clic, un téléchargement en un clic sur les serveurs cloud, un clic générant une liste des défauts de la plaque du fond du réservoir et des rapports de test
12. Logiciel de gestion et d'analyse de PC qui peut gérer tous les travaux de données aux stades précoce et ultérieur
13Le robot enregistre automatiquement les journaux d'exploitation et traite automatiquement les journaux périodiquement, fournissant des commentaires opportuns sur les informations sur les défauts du robot, réduisant considérablement le diagnostic des défauts.et améliorer l'efficacité du traitement des défauts
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